南丹麦大学研发可从电线充电的无人机技术

　　据外媒报道，无人机技术的持续发展正在改变我们对空中监控和检查的认知。电池续航力作为无人机使用中的一大瓶颈，始终是科研人员和行业关注的焦点。南丹麦大学的研究团队近年来针对这一难题进行了深入研究，成功开发出一种可以直接从电力线充电的无人机系统。

　　该研究团队在Tarot 650 Sport无人机平台上进行了创新性的改造。他们为无人机加装了一套精密的夹具系统，并定制了电动四轴飞行器推进系统、自动驾驶模块等先进组件。当无人机的电池电量低时，其搭载的系统能够利用摄像头和毫米波雷达自动检测并定位最近的电源线。

　　一旦找到电源线，无人机将自主飞行至线路下方，通过特制的手臂将电缆引导入夹具中，随后感应充电器开始从电线上汲取电能。当电池充满后，夹具会自动释放，无人机继续执行其任务。这项技术最初的设计目的是为了支持电力线路检查无人机在执行任务时能够自我充电。

　　该团队在即将召开的IEEE国际机器人与自动化会议上公布了他们的最新研究成果。论文中，他们自豪地宣称这一技术是“全球首创”，能够在多个检查和充电周期中维持无人机的持续运行，仅需通过从实际户外环境的电线上收集能量。

　　在最近的一次成功测试中，该无人机在空中连续飞行了两个多小时，期间进行了五次电线检查和充电操作。这项技术对于偏远地区的电力线路监控和检查具有重大意义，特别是在难以抵达的山地等区域，无人机检查可以大幅降低人工巡检的难度和风险。

　　然而，这种新型充电方式也引发了关于安全性的讨论。若无人机在充电过程中发生意外，可能会对电力线造成损害，进而影响到整个地区的电力供应。与此同时，无人机充电板作为一种更为稳妥的充电选择，虽然需要额外的基础设施建设，但仍然被视为一个值得考虑的备选方案。